![[info]](http://l-stat.livejournal.com/img/userinfo.gif){kind=small}
постараюсь простенько и доступно.
Существует два типа электического тока: постоянный и переменный. Понятие постоянный электрический ток означает что напряжение сети постоянно и не меняется во времени. Если проводить аналогию с краном с водой то это означает что кран открыт и вода мирно течет заполняя один тазик в минуту. Двигатели постоянного тока управляются просто : меняем прикладываемое напряжение ( закручиваем краник с водой).
В переменном тока все несколько сложнее: он представляет собой функцию зависяшюю от времени ( обычно SIN(wt) ). Характеризуется амплитудой и частотой (количество повторений в секунду). Спертая картика (ниже ) показывает это изменение:
По оси Y напряжение сети , по оси X частота. Если сравниват с краном с водой то это означает что кран открыт, но вода из него то быстро льется, то медленно, то вобще назад уходит =)
Переменное напряжение существует в трехфазном виде ( три таких красивых синусика немножко подвинутых друг относительно друга) и тут с нами картинкой поделилась Википедия
Вот такая система в трехфазных асинхронных двигателях создает вращающееся магнитное поле ( если кому интересно как, расскажу) которое взаимодействует с вращающейся частью двигателя (ротор) и вращает ее.
Управлять тут несколько сложнее, просто уменьшив подводимое напряжеие мы не добьемся линейного снижения скорости. Однако скорость вращения того самого магнитного поля ( которое и определяет скорость) зависит от частоты. Меньше частота- меньше скорость, больше частота- больше скорость.
Но было бы очень просто если бы меняя частоту напряжения, мы не меняли бы амплитуду =) Если менять частоту и не менять напряжени то получается немножео фигня. Поэтому некто Костенко долго думал и решил что надо менять и частоту и напряжение, причем отношеие частоты к напряжению должно быть постоянно. Этот закон и получил называние закона Костенко или еще еще много разных названий у него есть.
В дальнейшем смысл несколько поменялся. Современные системы скалярного частотного управления задают скорость как прямая зависимость от частоты и напряжение как некая функция от частоты. Тоесть мы задаем частоту пропорциональную скорости и вычисляем напряжение для этой частоты. Скалярное это завется потому, что мы напряжение это функция от скорости.
Существуют еще системы векторного частотного управления. Смысл то их таков же, на напряжени и частота две независимые переменные. Реализуется оно за счат того что токи и напряжения электродвигателя представляют собой пространственно направленые векторы. Вычисляя их координаты можно выбирать такое напряжение и частоту чтобы поддержать их постоянными ( момент двигаля, скорость, токи и тд).
Вот вроде и все. Писал как можно проще, но вроде неочень получилось :(
